También puedes ver esta lección en el libro abierto de DICE, uso del infinitivo como imperativo.

Hola a todos y bienvenidos a una nueva pizarra de DICE Salamanca.
Hoy vamos a ver el uso del infinitivo como imperativo.
Cuando queremos dar una orden a una segunda persona debemos emplear las formas propias del imperativo o del subjuntivo. Por ejemplo: Venid aquí, por favor o venga usted aquí, por favor.
En ningún caso, debemos utilizar el infinitivo para dar órdenes. Por ejemplo: venir aquí, por favor.
Aquí podemos ver la diferencia entre venid y venir. Aquí, sería incorrecto.
Sin embargo, es correcto el uso del infinitivo para hacer recomendaciones o avisos dirigidos a un colectivo.
Es muy típico encontrar carteles que digan: No fumar. O lavar a mano.
Esto es todo por hoy. Hasta pronto.