Puedes ver esta lección en el libro abierto de DICE, diferencias entre ir y venir.

Hola a todos y bienvenidos a una nueva pizarra de DICE Salamanca
Hoy vamos a ver las diferencias entre ir y venir.
Muy importante. La referencia siempre es el hablante. La persona que comunica.
En el caso de ir. El hablante se mueve hacia un lugar distinto al que ocupa cuando habla.
Es decir, hay un desplazamiento distinto al sitio donde el hablante está.
Por ejemplo: mañana iré al cine.
En este caso, el hablante cuando habla no está en el cine, va a ir hacia el cine.
Bonito dibujo, el hablante va al cine.
En el caso de venir. El hablante habla desde su lugar de destino.
Es decir, el hablante ya está en ese sitio y sabe que va a volver
En la escuela, por ejemplo: todos los días vengo a la escuela en coche.
El hablante cuando hable en este caso, si está en la escuela.
Muy bien.
Esto es todo por hoy.
Hasta pronto.
Chao.